Theo lời ngài Patanjali, thì mục tiêu của Yoga là làm dịu đi sự náo loạn của các xung cảm và các suy nghĩ mâu thuẫn. Ý chí, trong khi chịu trách nhiệm về các suy tư và những thôi thúc của chúng ta, lại luôn có xu hướng asmiha hay còn gọi là ích kỷ. Đây cũng chính là cội nguồn của những định kiến, thiên vị, gây ra các nỗi đau và phiền muộn cho cuộc sống đời thường của chúng ta.
Khoa học Yoga tập hợp trí tuệ vào hai khu vực: tim và đầu. Trí tuệ của con tim, thường được xem là “gốc rễ tinh thần“, là một tác nhân tích cực của ahankara, hay còn gọi là chứng kêu hãnh hảo vẫn luôn gây trở ngại cho sự thông minh của khối óc, do vậy mà gây sự mất quân bình giữa thể xác và tinh thần.
<Trích nguồn: Chương 1.Yoga dành cho bạn,
Trang 15,
KỸ THUẬT & THỰC HÀNH YOGA>
B.K.S.IYENGAR